O grupo de pesquisa na área de Robótica e Inteligência Artificial, tem como principal finalidade a realização de pesquisas envolvendo: modelagem dinâmica e controle de robôs-manipuladores com elos flexíveis; modelagem dinâmica e controle de robôs industriais; controle robusto aplicado à robótica; utilização de redes neurais artificiais aplicadas à robótica; robótica subaquática; inteligência artificial aplicada ao reconhecimento de padrões; modelagem e controle de atuadores hidráulicos. Com exceção da robótica subaquática, tema no qual o grupo está iniciando a realização de pesquisas, os demais temas já se encontram em fase relativamente adiantada com relação à produção científica. Dois laboratórios nos quais se realizam pesquisas vinculadas à robótica experimental estão disponíveis ao grupo, ambos pertencentes à FURG. Um dos principais avanços do conhecimento produzidos recentemente diz respeito à aplicação de redes neurais artificiais para a identificação e compensação de atritos não lineares em atuadores robóticos do tipo moto-redutores. Resultados experimentais atestaram a eficiência do mecanismo proposto, o qual constitui um significativo avanço à robótica de grande precisão. O grupo ainda construiu recentemente um robô manipulador do tipo SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) a um custo bastante reduzido (comparado ao que se oferece no mercado de importados), robô este cujo projeto mecânico, elétrico, eletrônico e toda a interface de controle foram integralmente desenvolvidos nos laboratórios já citados do grupo, fato que se traduz por um software "aberto", permitindo a realização de pesquisas com novas leis de controle. Há no momento mais três projetos em andamento: construção de um robô com elos flexíveis; robôs móveis para o "futebol de robôs" ; construção de uma antena robotizada para o rastreamento e a recepção de imagens de satélites artificiais.

Sebastião Cícero Pinheiro Gomes & Silvia Silva da Costa Botelho

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